Robot inspiriran pticama

Istraživači su stvorili robota koji se može kretati poput ptice, i po zemlji i po zraku. Vjeruju da bi se uvećana inačica stroja mogla koristiti u područjima katastrofa ili za pristup teško dostupnim lokacijama.

Robota nazvanog RAVEN proizveli su znanstvenici s Federalnog tehnološkog institut u Lausanni (EPFL) u Švicarskoj.

Razvijen je da se kreće poput ptice, kako na zemlji, tako i u zraku.

Sa svoje dvije noge, krilima i repom u obliku slova V svakako podsjeća na pticu.

- Robot se zove RAVEN što je kratica za Robotsko vozilo inspirirano pticama za različita okruženja (Robotic Avian-inspired Vehicle for multiple Environments). Kao što ime kaže, može raditi u različitim okruženjima, može hodati i skakutati ili skakati po tlu, a također može letjeti u zraku. Može također skokom 'poletjeti' sa zemlje u zrak, objašnjava Won Dong Shin, autor studije objavljene u časopis Nature.

RAVEN ne oponaša točno kretanje ptica. Prave ptice imaju više pokretanih zglobova od robota, što ih čini spretnijima.

No točna replika učinila bi stroj preteškim, pa je Won odlučio da će imati samo dva zgloba - 'kuk' i 'gležanj'.

Ipak, ptice kao inspiracija za RAVEN smatraju se idealnima zbog njihove sposobnosti kretanja po gustim krajolicima, svladavanja prepreka i uzlijetanja bez piste.

Eksperimenti su pokazali da je oponašanje ptičjeg leta - uzlijetanje u skoku - energetski učinkovitije od drugih opcija koje koriste samo propeler.

To je također značilo da je početna brzina leta veća.

Won vjeruje da bi nadograđena verzija RAVEN-a bila prikladna za dostave na udaljene lokacije, budući da bi mogao 'letjeti' po teškom terenu i ne bi zahtijevao pistu za ponovni uzlet.

- Možemo koristiti let s fiksnim krilima da stignemo do ciljnog područja, a zatim možemo natjerati robota da sleti na tlo i odatle može hodati ili skakutati do konačnog odredišta. A kada dođe vrijeme da se vrati u bazu ili premjestiti na drugo odredište, može jednostavno skočiti i poletjeti, kaže Won.

Postoje planovi za daljnje poboljšanje RAVEN-a koje bi uključivalo senzore za autonomno slijetanje.

Ali Won najprije želi robota učiniti što sličnijim ptici.

- Prva stvar bila bi sklopiva krila. Ona će biti od velike pomoći u potragama i misijama spašavanja jer će robot morati proći kroz uske prolaze, a ako može sklopiti krila kao ptica, može pristupiti u više područja ili na više mjesta, kaže on.